La tenue complète de l'aïkidoka se compose de quatre éléments:

le keikogi, (tenue d'entraînement blanche keiko = entraînement et gi = vêtement. Le terme le plus souvent utilisé est kimono)

le hakama, pantalon noir ample qui permet de cacher les déplacements.

le obi, (ceinture qui sert à fermer son kimono),

​les zoris (tongues japonaises,  permettant de se déplacer du vestiaire au dojo)