Il commence trés tôt la pratique des Arts Martiaux. et devient rapidement l'un des disciples trés proches de O Senseï Moriheï Ueshiba, dont il devient Uchi-deshi en 1953 pendant 11 années.

Il a consacré sa vie, depuis 1964, date à laquelle il s'établit en France, à construire l'Aïkido européen.

Il a été le délégué de l'Aïkikaï de Tokyo pour l'Europe.

C'était un grand privilège pour la France de bénéficier de son enseignement.

Le classicisme de sa technique est appréciée dans le monde entier. Nul autre ne pouvait tracer voie plus authentique.

Sa réputation n'est plus à faire, il devint 8ème Dan d'Aïkido à partir de 1975. Son efficacité hors du commun a provoqué chez tous ceux qui l'approchèrent un profond respect.

Depuis 1992, Maître Tamura a enseigné au Shumeïkan Dojo et animé des stages à travers le monde entier.

Maître Tamura s'est éteint le vendredi 9 juillet 2010.