Il est né le 14 décembre 1883 à Tanabé dans l'île de Honshu.

- 1893: Son père l'initie aux méthodes de combat des Samouraïs et au maniement du sabre et de la lance.

- 1901: Il pratique avec Maître Tokusaburo Tojawa le Jujitsu à l'école Kito à Tokyo.

- 1903: Il se rend à Sakai pour étudier le sabre avec Maître Masakatsu Nakaï de l'école Yagyu, dont il fut diplomé en 1908.

- 1904: Il s'engage dans l'infanterie et il participe à la guerre entre la Russie et le Japon en Mandchourie.

- 1911: Installé à Hokkaido, il rencontre Maître Sokaku Takeda qui lui enseigne les techniques secrètes de l'école Daïto, dont il obtient le diplôme de Maître en Jujitsu en 1916.

- 1919: Son père étant très malade, il décide de retourner à Tanabé.
Sur le chemin du retour, il fait la connaissance du Révérend Wanisaburo Deguchi, fondateur de la religion Omotokyo.

- 1920: Son père mourut en janvier. Peiné par le décès de son père, il passe plusieurs mois à Ayabé dans le temple religieux de l'Omotokyo.

- 1922: Il étudie les techniques de Jujitsu de l'école Shinkagé, il en sort diplômé.

- 1924: Il quitte le Japon pour accompagner le révérend Deguchi en Mongolie. Il revient à Ayabé en1925 où il a, à force d'étude, la révélation de son Art.

- 1927: Il s'installe à Tokyo dans une salle de billard que met à sa disposition le prince Shimazu pour qu'il aménage un dojo.

- 1931: A Tokyo, il construit un dojo qui prend le nom de Kobukai, où il enseigne jusqu'à ce que la guerre vide son dojo de ses meilleurs élèves. Il se retire à Iwama où se trouve le sanctuaire actuel de l'Aïki.

- 1946: Les Américains interdisent les arts martiaux.

- 1948: Réouverture du Kobukai qui devient le 9 février le Zaidan Honji Aïkikaï.

- 1961: Le gouvernement Japonais reconnaît officiellement l'Aïkikaï so hombu.

O SENSEI s'éteint le 26 avril 1969.