En plus des techniques à main nues, l’aïkido comporte l’étude du maniement d’armes en bois. La plupart des techniques d'Aïkido à main nues sont basés sur la prise de centre et la coupe. Ce travail complémentaire à la pratique à mains nues permet, entres autres, une meilleure compréhension des déplacements et des distances vis-à-vis de ses adversaires. 

le sabre ou bokken :

Le bâton ou jō :

Le jo est utilisé pour des attaques en piqué (comme une lance), en coupe (comme un sabre), et en balayage (comme une faux). Il permet de travailler la distance et le placement.

Le couteau ou tantō :

Le tanto est utilisé pour des attaques contre un adversaire à main nues qui désarme l'attaquant et le projette ou l'immobilise Le travail avec un tanto permet de mieux travailler le placement et la distance.Il s’agit ici d’apprendre à se défendre contre un assaillant possédant une arme blanche et non d’attaquer quelqu’un avec cette arme.